農業民族與草原民族之間有貿易往來。草原民族在歐亞草原的遷移與活動，使東西方的商品和物產得以相互交流。漢武帝時，派遣張騫出使西域，使漢人更加了解中亞等地。
張騫出使西域共有兩次，第一次目的是聯絡大月氏以夾擊匈奴，第二次是與烏孫結盟共同打擊匈奴。雖然這兩次出使行動都未成功，但中國得以接觸西域，進而到達西亞、北非甚至歐洲。「絲綢之路」成為古代重要商路，促進東西文化交流。
