鄭成功跟隨其父鄭芝龍在福建擁立唐王,繼續與清廷對抗。唐王十分器重鄭成功,賜國姓朱,又賜名成功,因此人稱鄭成功為「國姓爺」。桂王則封鄭成功為延平郡王。
不過,鄭成功來臺短短不到半年即生病去世,其子鄭經繼位。