隨著周王室分封日久,諸侯間血緣關係漸疏遠,加上王室衰微,諸侯勢力坐大,封建秩序逐漸鬆動。西周末年,周王室因爭奪王位之亂,導致諸侯聯合犬戎攻入首都,殺害周天子。後來諸侯擁立周平王將首都東遷,稱為東周。
東周以來,周天子地位日漸低落,諸侯紛紛爭霸、稱王,國與國之間相互征戰與兼併,競爭激烈。隨著封建逐步瓦解,國家統治者為因應國際競爭,仿效軍隊組織整編基層社區,重組村落鄉里,納入郡、縣等地方行政體制,以便作戰和推動施政。
秦國任用商鞅變法圖強,編列戶籍、制定法律,加強對人民的控制,最終在列國競爭中取得勝利,將傳統封建國家改造成中央集權的帝國。
西元前221年,秦王嬴政統一天下,自稱「始皇帝」,史稱秦始皇。他強化中央集權,不再分封諸侯,推行郡縣制度。為加強統治,秦始皇下令統一文字、貨幣、車軌、度量衡,有助於各地經濟與文化交流。